店に来ていたドッグトレーナーの犬束から、いろはとこむぎはアジリティというドッグスポーツの存在を知らされる。さっそく人間と犬が協力する障害物レースのようなアジリティをおこなおうとするいろはたちだが、こむぎはいろはの指示を理解できずに暴走する……