のび太たちは自由を求めて家出したが、日本のどこでも人があふれていて居場所がない。そこでドラえもんの力を借りて、原始時代の日本へ家出をすることにした。 しかし現代にもどって原始人ククルと出会ってから、のび太たちは原始時代を支配しようとする呪術…