宇宙空間に巨大居住区を浮かべている時代。謎の巨大ロボット群に襲来された人類は、モビルスーツという名前でカテゴライズした巨大人型ロボットで対抗していた。 その戦争の英雄を父にもち、学園でモビルスーツ部に入っていたアセノは、奇妙な転校生ゼハート…